Манипулятор

 увеличить изображение

 все изображения страницы

Специализированный манипуляторный комплекс (СМК) предназначен для подводных геологоразведочных работ. СМК включает в себя исполнительный механизм-манипулятор, устройство управления, пульт управления, инструмент.

СМК поставляется:

• с одним манипулятором правого или левого исполнения, устройством управления и пультом управления;
• с двумя манипуляторами правого и левого исполнения, устройствами управления и пультом управления.

Манипулятор может быть оснащен дополнительной степенью подвижности, обеспечивающей расширение рабочей зоны.

Устройство управления выполнено по типу рукоятки или задающего механизма. Инструмент размещается в кассетах.

Основные технические данные
Параметр	Типоряд
	1 мод.	2 мод.	3 мод.
Усилие захвата, кгс	150	150	150
Скорость захвата, м/с	0,2	0,1	0,1
Давление рабочей жидкости, кг/см²	100	100	100
Расход рабочей жидкости, л/мин	20	15	10
Мощность управления, Вт:
- постоянный ток, 27 В	70	100	100
- переменный ток, 220 В	520	-	-
Количество манипуляторов, шт.	2	2	1
Число степеней свободы манипулятора	8	7	7
Тип устройства управления	Задающий механизм	Рукоятка
Количество единиц сменного инструмента	6	2	5
Масса, кг:
- общая	690	357	210
- манипулятора	205	160	148
- устройства управления	15	4	4
- пульта управления	-	18	10
- блока управления	50	-	-
- инструмента	130	9	48

Привод манипулятора - следящий электрогидравлический с дроссельным регулированием. В качестве привода инструмента используется привод губок захвата манипулятора.