Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ

Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ
Специализированный манипуляторный комплекс для подводных работ

Специализированный манипуляторный комплекс (СМК) предназначен для подводных геологоразведочных работ. СМК включает в себя исполнительный механизм-манипулятор, устройство управления, пульт управления, инструмент.

СМК поставляется:

  • с одним манипулятором правого или левого исполнения, устройством управления и пультом управления;
  • с двумя манипуляторами правого и левого исполнения, устройствами управления и пультом управления.

Манипулятор может быть оснащен дополнительной степенью подвижности, обеспечивающей расширение рабочей зоны.

Устройство управления выполнено по типу рукоятки или задающего механизма. Инструмент размещается в кассетах.


Основные технические данные
Параметр Типоряд
1 мод. 2 мод. 3 мод.
Усилие захвата, кгс 150
Скорость захвата, м/с 0,2 0,1
Давление рабочей жидкости, МПа (кг/см²) 100
Расход рабочей жидкости, л/мин 20 15 10
Мощность управления, Вт:
- постоянный ток, 27 В 70 100 100
- переменный ток, 220 В 520 - -
Количество манипуляторов, шт. 2 1
Число степеней свободы манипулятора 8 7
Тип устройства управления Задающий механизм Рукоятка
Количество единиц сменного инструмента 6 2 5
Масса, кг:
- общая 690 357 210
- манипулятора 205 160 148
- устройства управления 15 4 4
- пульта управления - 10
- с блоком управления 60 -
- инструмента 130 9 48

Привод манипулятора - следящий электрогидравлический с дроссельным регулированием. Конструкция манипулятора разгружена от гидростатического давления подводной среды.

Система гидравлики заполняется рабочей жидкостью вязкостью 22 сСт при температуре +20 ºС.

Инструмент приводится в действие шпинделем привода захвата манипулятора.